Martin Prokop dołączył do ORLEN Teamu na początku 2020 roku, tuż przed startem na Dakarze. Czeski kierowca jest obecny na rajdowych trasach od wielu lat. W Rajdowych Mistrzostwach Świata zadebiutował w 2005 roku, kiedy to pojawił się na starcie Rajdu Monte Carlo. Od tego momentu rywalizował przede wszystkim w ramach Junior WRC. W 2009 roku został mistrzem tej serii.

Rok później Martin Prokop zdobył pierwsze punkty w Mistrzostwach Świata. W latach 2010 i 2011 zawodnik ORLEN Teamu dwukrotnie stawał na podium SWRC, zajmując 3. miejsce. Kluczowa dla przebiegu kariery czeskiego kierowcy była decyzja o regularnych startach w rajdzie Dakar. Martin Prokop po raz pierwszy pojawił się na starcie najbardziej prestiżowego rajdu samochodowego świata w 2016 roku. Od tego czasu uczestniczył w nim sześciokrotnie.

Do tej pory Martin Prokop finiszował kolejno na pozycjach: czternastej (2016), jedenastej (2017), siódmej (2018), szóstej (2019), dwunastej (2020) i dziewiątej (2021). Celem Martina niezmiennie jest walka o jak najwyższe miejsce w klasyfikacji generalnej. Jedna z najbardziej rozpoznawalnych twarzy czeskiego motorsportu zrobi wszystko, aby stanąć na podium!