Karol Czepiel to kartingowy mistrz Polski w serii ROK Cup w kategorii junior w sezonach 2018 i 2019. Również w 2018 roku zdobył tytuł w serii Rotax Max Challenge. Od wielu lat jest członkiem Kadry Narodowej Sportu Kartingowego przy Polskim Związku Motorowym.
Dla podopiecznego Akademii ORLEN Team przełomowy był ostatni rok, w których sięgnął po swoje najcenniejsze laury w dotychczasowej karierze w motosporcie. Triumfował w międzynarodowych zawodach ROK Cup Superfinal 2021 w kategorii senior. Dodatkowo sięgnął po wicemistrzostwo Europy, a także wicemistrzostwo Włoch w kategorii senior.